A pesar de la estrecha relación entre motivación y emoción, este libro trata los dos procesos de forma independiente para intentar aportar más claridad sobre las múltiples teorías y modelos que existen sobre cada uno. El libro esta estructurado en dos grandes apartados: la motivación y la emoción. Una vez definidos los dos términos, se exponen las relaciones de cada uno de estos procesos con los aspectos biológicos y fisiológicos, comportamentales y cognitivos.