Se ha preparado un texto completamente novedoso que desarrolla en cuatro bloques temáticos (estática, cinemática, dinámica y resistencia de materiales) los contenidos de la asignatura. Cada tema recopila una variada selección de ejemplos y ejercicios resueltos que facilitan la comprensión de la teoría, ejercicios propuestos que ayudan a profundizar en ella y una autoevaluación que permite comprobar el nivel de aprendizaje. Los apartados Puntos de interés, Información y Diseño de los objetos mecánicos enriquecen los temas incorporando la explicación de ejemplos cotidianos.