El término de GNSS (Global Navigation Satellite System) es el nombre genérico que engloba a los Sistemas de Navegación por Satélite (GPS, Glonass, Galileo, BeiDou. En este libro se explica el concepto del posicionamiento a través del Sistema GNSS y particularmente GPS, desde la infraestructura que requiere (espacio, tierra, usuario) hasta los algoritmos para obtener las coordenadas de un punto y definir la ruta de navegación. Para poder entender el posicionamiento de forma global y con técnicas GNSS, se requiere de una introducción a los sistemas y marcos de referencia ITRF, IGb y sistemas de tiempos GNSS Se tratan los principios físicos de la señal GPS, código y portadora, sus frecuencias y longitudes de ondas, Se desarrolla con detalle la problemática de la propagación de la señal, con los errores o limitaciones de propagación de la señal. El mayor desarrollo matemático se dedica a explicar los métodos e instrumental de posicionamiento de precisión, a partir de la fase, Conocidas las líneas base se explica el ajuste de las redes estáticas, el análisis estadístico (estimadores, test de Baarda y Pope) y las figuras de error completan el tratamiento matemático. Finalmente se explican las tecnologías DGNSS, con especial detalle en los sistemas de correcciones diferenciales basados en protocolos NTRIP (VRS, MAC) y los sistemas DGNSS de amplias zona.
El Quadrivium consiste en las cuatro artes liberales que se estudian desde la antigüedad hasta el Renacimiento como manera de vislumbrar la naturaleza de la realidad. Por primera vez desde hace cientos de años, este libro las reúne.
