Prólogo.—Lista de los símbolos principales.—Medida del error.—Motores, tacómetros y engranajes.—Amplificadores.—Análisis y características de los sistemas.—Amortiguamiento y compensación por series.—Realimentación y alimentación directa.—Análisis de la función de transferencia.—Respuesta armónica 1.—Respuesta armónica 2.—Método del logaritmo del módulo.—Funciones descriptivas.—El plano de fase.—Sistemas de datos intermitentes.—Apéndice.—Índice alfabético