Esta obra presenta la imagen plástica y estética de una época, una sociedad y un tipo de personaje que abarca la totalidad del universo medieval: el fenómeno de la caballería y el caballero en la Baja Edad Media y su peculiaridad castellana. Se analiza aquí su repertorio iconográfico e iconológico básico, que conforma un género artístico propio -el arte caballeresco- y se desarrollará en todas las tradicionales técnicas artísticas, constituyendo uno de los capítulos esenciales del Gótico europeo.