El origen de la heráldica está en los hechos militares premiados de honores y blasones, y transmitidos a través de los tiempos. El conocimiento de la heráldica propia es fuente de espíritu militar, lección de la historia patria y lazo de unión de las armas con la nación, ya que muchos de los escudos de los regimientos coinciden con los de las provincias donde se crearon o donde ganaron laureles para la historia. Esta obra recorre la historia de las Armas de Caballería e Ingenieros con ilustraciones de banderas, escudos y estandartes y para cuya investigación se se han consultado los fondos de diversos museos del ejército además de publicaciones especializadas.