El viaje de este libro parte de los primeros escenarios y pueblos que fueron dejando estela en naves con una fisonomía y un destino más o menos definidos: el Egipto faraónico, la Fenicia mernatil, la Grecia culta y la Roma conquistadora. Se intenta ofrecer una selección de navíos equilibrada y representativa de distintas eras, sociedades y usos.