En 1649, un año antes de su muerte, Descartes publicó este Tratado de las pasiones del alma, que parte de las cuestiones surgidas en la correspondencia entre la princesa Isabel de Bohemia y el filósofo acerca de la felicidad, los sentimientos y la ética. En este tratado, el autor explora la dicotomía entre alma y cuerpo. Unensayo fundamental dentro del pensamiento cartesiano.