Pedro nació el 26 de junio de 1580 en Verdú (España). Se graduó en la Universidad de Barcelona y con 19 años ingresó en los Jesuítas. Se marchó a América, donde fue ordenado sacerdote. En Cartagena se encontró la terrible injusticia de la esclavitud. Pedro, ante aquella situación, se dejó usar por Jesucristo para su obra de misericordia. Durante 40 años de intensa labor misionera, se convirtió en Apóstol de los esclavos negros. El padre Claver instruía y bautizaba a los esclavos. Se preocupaba por ellos y los defendía de sus opresores. Sin embargo, pudo continuar su obra entre muchas humillaciones y obstáculos. Muchos sabían que hacia la obra de Dios y era conocido en toda Nueva Granada por sus milagros. Llegó a catequizar y bautizar a más de 300.000 negros. Hoy también es Santa María de la Cabeza. La historia no nos ha dejado grandes informaciones. Esposa de San Isidro Labrador, sobrevivió a éste y vivió una vida piadosa y humilde. Tras su muerte, sus restos han sido trasladados en varias ocasiones hasta el día de hoy, en el que reposan junto con su esposo en la Colegiata de San Isidro.