Robótica



SMART CITY: HACÍA LA GESTIÓN INTELIGENTE (COLADO, SERGIO / GUTIÉRREZ, ABELARDO / VIVES, CARLOS J. / VALENCIA, EDUARDO / , DOMOTYS)
El desarrollo de la economía mundial ha llegado a un punto en el que se hace necesario un replanteamiento profundo, no solo de las formas productivas de las empresas o de la misma concepción de las líneas de negocio, sino también de los modelos de gestión de las ciudades. El crecimiento y la evolución de sus necesidades, ha obligado a las ciudades a aplicar diferentes soluciones de gestión de sus recursos, pero normalmente de forma individual y no coordinadas. El concepto Smart City nace como idea global de la gestión de los recursos de una ciudad dirigidos a mejorar la calidad de vida de los ciudadanos. En este libro se ha tomando como punto de partida un modelo de Smart City en torno a seis características: Economía,Gestión de gobierno, Ciudadanía, Entorno, Calidad de vida y Movilidad. A partir de este modelo se han desarrollado unos objetivos que se han agrupado en una serie de servicios, para los que se han descrito las principales tecnologías que disponemos en la actualidad, destacando la aportación de las TIC y NTIC. Obteniendo una serie de plataformas de servicios, que se deben integrar y conectar entre sí, facilitando que el ciudadano forme parte activa del proceso de gestión de su ciudad. Finalmente, se analiza el grado de implantación del modelo Smart City a nivel mundial a través de casos prácticos y de las experiencias de algunas ciudades. Este libro es el primer tomo de una serie que tiene como objetivo profundizar en el concepto de la Smart City.

ROBOTICA. 3ª EDICION (GRAIG, JOHN J.)
- El libro introduce a la ciencia y a la ingeniería de la manipulación mecánica. Esta subdisciplina de la robótica tiene su base en varios campos clásicos; y los más relevantes son la mecánica, la teoría del control y la ciencia computacional. - Los ca

109 AUTOMATISMOS DISEÑADOS MEDIANTE GRAFCET Y MICROCONTROLADOR PIC (OJEDA CHERTA, FRANCISCO)
Este libro intenta cubrir el vacío en el mercado sobre manuales de diseño de automatismos con microcontrolador PIC desde el punto de vista de un diseño metódico a partir del GRAFCET. Prácticamente todos los automatismos del libro se han diseñado a partir del GRAFCET, salvo algunos muy sencillos en los cuales no era necesario. Los automatismos son muy diversos, desde muy simples a muy complejos, y el lenguaje de programación utilizado es el C. Se incluyen al final de este manual una serie de automatismos diseñados mediante microcontrolador PIC con lenguaje C y a partir de ecuaciones. Asimismo, hay algunos diseñados con lenguaje C, GRAFCET y microcontrolador ARDUINO. El libro va acompañado de todas las simulaciones de los automatismos mediante el programa PROTEUS, el cual es un simulador electrónico capaz de simular microcontroladores PIC y microcontroladores ARDUINO, que son los empleados en el libro. Además, los automatismos han sido comprobados físicamente mediante un sistema de desarrollo con placas de circuito impreso. También pueden ser fácilmente implementados por Autómata a partir de los GRAFCET correspondientes. Tanto el código fuente en C de los programas, como los ficheros .hex generados y los ficheros de simulación con PROTEUS se pueden descargar online. El libro va dirigido a estudiantes y profesores de las carreras de Ingeniería Robótica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Sistemas, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Industrial y Ciclos Formativos de Grado Superior que contengan módulos relacionados con la electricidad y la electrónica (CFGS Automatización y Robótica Industrial, CFGS Mantenimiento Electrónico, CFGS Mecatrónica Industrial y CFGS Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, entre otros). Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales del libro en www.marcombo.info.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA Y SEGURIDAD FUNCIONAL EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS (LÓPEZ VERAGUAS, JOAN PERE)
Todas las tecnologías electrónicas son vulnerables a errores y fallos de funcionalidad causados por interferencias electromagnéticas. Además, la sofisticación de la tecnología y el incremento en la densidad de integración, aumentan la susceptibilidad a las interferencias. Las fuentes de interferencia también han aumentado en los últimos años y la tendencia es a seguir haciéndolo tanto en número como en la intensidad de las señales interferentes. Estas fuentes de interferencia no sólo pueden ser externas al sistema, pueden provenir también de los propios circuitos electrónicos. Las emisiones, ya sean radiadas o conducidas, que se producen en los circuitos logran alcanzar otros circuitos próximos también en forma radiada o conducida y pueden producir fallos funcionales. La técnica que analiza, evalúa y previene el riesgo de tener fallos en los sistemas importantes para la seguridad de los usuarios se llama Seguridad Funcional, (Functional Safety). Antiguamente la seguridad funcional y la EMC eran disciplinas distintas, pero finalmente se ha llegado a la conclusión de que una es consecuencia de la otra y se deben aplicar las medidas de EMC adecuadas durante la fase de diseño para que las interferencias no constituyan un riesgo en la seguridad de funcionamiento. El estándar de seguridad funcional es la norma IEC 61508. Esta norma, a pesar de que se encuentra en sus primeras fases, trata de cuantificar los riesgos de tener un fallo de seguridad funcional y obliga a realizar los cambios necesarios en el diseño para mantenerlo dentro de los límites aceptables de riesgo. Los costes financieros de aplicar una buena ingeniería de EMC están perfectamente cuantificados y siempre serán menores que los que pueden derivarse de situaciones de riesgos en seguridad funcional.

LA SINGULARIDAD ESTÁ CERCA . CUANDO LOS HUMANOS TRASCENDAMOS LA BIOLOGÍA (KURZWEIL, RAY)
"La Singularidad está cerca" es la obra maestra de uno de los pensadores más influyentes de nuestros días, el ingeniero e inventor Ray Kurzweil. Este libro se centra en lo que el autor llama la ley de los rendimientos acelerados, una ley que ha de llevar a la humanidad a un escenario donde se producirá una singularidad tecnológica, un explosión de inteligencia que transformará el mundo de forma drástica. Las tres tecnologías que darán lugar a esta singularidad son la genética, la nanotecnología y la robótica (GNR). El desarrollo de estas tres tecnologías conllevará la inmortalidad, el paso de una economía basada en la escasez a una economía basada en la abundancia y la creación de inteligencia artificial fuerte. El hombre superará así sus condicionamientos biológicos y creará máquinas inteligentes que empazarán siendo indistingibles de los humanos y que luego convergerán con los humanos para alcanzar cotas de inteligencia mucho más elevadas que las actuales. Kurzweil fecha la Singularidad tecnológica en el 2045.

SABISTON. TRATADO DE CIRUGÍA + EXPERTCONSULT (TOWNSEND, COURTNEY M. JR./EVERS, B. MARK/BEAUCHAMP, R. DANIEL/MATTOX, KENNETH L.)
Nueva edición de la obra de referencia en cirugía dirigida a estudiantes, residentes de todas las especialidades quirúrgicas y profesionales involucrados en procedimientos quirúrgicos en cualquiera de sus vertientes. Contiene información totalmente actualizada de gran ayuda para reforzar la toma de decisiones clínicas y contribuir a la planificación del tratamiento quirúrgico más adecuado. Incorpora nuevos capítulos y un acceso a la web www.expertconsult.com en la cual se podrá consultar el texto completo en línea y una colección de vídeos. Entre las novedades temáticas se recogen los avances en cirugía de reconstrucción de la pared abdominal, inmunoterapia e inmunología de tumores, enfermedad vascular periférica, medicina regenerativa, trasplante de hígado, trasplante de riñón y páncreas, cirugía robótica y cirugía mínimamente invasiva y otras áreas destacadas dentro del ámbito de la cirugía.

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES (MIRANDA COLORADO, ROGER)
Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinemáticamente a un robot manipulador, así como la forma en que éstos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots manipuladores, así como la interpretación de las mismas por medio de sus demostraciones matemáticas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprensión amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no sólo en la descripción del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matemático requerido para saber cómo utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones específicas. Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Veracruz. Recibió su grado de Maestría y Doctorado en Ciencias en Control Automático por parte del Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la impartición de asignaturas como Álgebra lineal, Modelado matemático, Teoría de control, Control de sistemas lineales y no lineales, Control de robots manipuladores y Robótica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI- IPN, como Catedrático CONACyT. Ha publicado artículos en revistas de investigación especializadas, y sus líneas de investigación incluyen: Robótica, Identificación paramétrica de

ANÁLISIS Y RECONOCIMIENTO DE VOZ. FUNDAMENTOS Y TÉCNICAS (PAJARES MARTÍNSANZ, GONZALO)
Este libro cubre los aspectos fundamentales sobre el análisis y reconocimiento de voz, abordando los conceptos esenciales y proporcionando técnicas específicas con tal fin. El texto conjuga rigurosidad con claridad y exposición didáctica. Por ello, los conceptos se tratan con el formalismo requerido, a la vez que se proporcionan diversos ejemplos pedagógicos acompañados de abundantes explicaciones gráficas. El texto se dirige tanto a estudiantes e investigadores, en sus diferentes niveles, como a ingenieros que ejercen su actividad profesional, proporcionándoles la base suficiente para afrontar la materia exitosamente y llegar al desarrollo de aplicaciones informáticas de forma sencilla y eficiente, con grandes posibilidades de incorporación en sistemas automáticos de reconocimiento de voz, cuyo auge resulta hoy día indiscutible en diversos ámbitos de aplicación tales como la robótica, los sistemas inteligentes, los dispositivos móviles o el Internet de las Cosas, por citar solo algunos. Asimismo, desarrolla los conceptos esenciales sobre el tratamiento de señales en general, con un enfoque preciso y específico hacia el reconocimiento de voz. Entrando seguidamente en los aspectos concretos para la extracción de las características subyacentes en la señal, que en ocasiones y por sí mismas permiten el reconocimiento deseado, constituyendo a la vez la base para otros sistemas más complejos de reconocimiento en el ámbito del aprendizaje automático.

CONSTRUYE TU ROBOT. GUÍA PARA PRINCIPIANTES (BAITCHTAL, JOHN)
¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo dónde podría ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento práctico en un solo libro increíblemente sencillo. Con cientos de fotos, guía al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construcción de un robot básico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuración de sensores, construcción de chasis y en la programación de los microcontroladores Arduino. Aprenderá de forma práctica realizando numerosos proyectos y podrá asomarse a la vanguardia más reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuántas cosas será capaz de hacer? Baichtal le mostrará hasta treinta robots increíbles realizados por gente como usted.

PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES AVANZADOS SIMATIC S7 1500 CON TIA PORTAL AWL Y SCL (PECIÑA BELMONTE, LUIS)
¿Quieres ser un experto en la nueva generación de controladores SIEMENS con TIA Portal? En la era de la digitalización y de la Industria 4.0, los controladores industriales, la digitalización, la integración y la nube son conceptos fundamentales. El controlador que se estudia en este libro, el actual S7 1500 de SIEMENS, apuesta fuerte por la Industria 4.0 y lidera la iniciativa de esta nueva aventura. La gran experiencia como profesor del autor, de más de 30 años enseñando a jóvenes profesionales del Centro Salesianos de Zaragoza, hace de este texto un manual eminentemente práctico. De forma guiada, el libro avanza desde lo simple a lo complejo -con explicaciones claras y sencillas- e incluye: La programación de los controladores de S7 1500 en el lenguaje AWL y SCL. La utilización de la plataforma de programación TIA Portal. Características de los nuevos controladores, como el acceso optimizado a bloques y la nueva distribución de la memoria. El concepto de programación universal, según la norma IEC 61131. La utilización del sistema GRAFCET, con casos muy prácticos para su aprendizaje. Los temporizadores y contadores IEC, el direccionamiento indirecto y el uso de matrices. o Las multiinstancias y la utilización de tipos de datos del PLC. Además, en la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita el TIA Portal y el simulador para el controlador S7 1500 en www.marcombo.info. Es un libro de gran utilidad para quienes quieran iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas y también para aquellos que, teniendo ya conocimientos de autómatas, quieran evolucionar hacia un futuro en el que, sin lugar a dudas, estará el PLC 1500 de SIEMENS. Asimismo, es un manual adecuado para los alumnos del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial, para los alumnos del Grado Universitario de Mecatrónica y, en general, para todo técnico de cualquier especialidad interesado en los autómatas programables. Si quieres estar al día y preparado para el futuro ¡comienza con los controladores S7 1500 de SIEMENS!

EL EMPLEO DEL FUTURO . UN ANÁLISIS DEL IMPACTO DE LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS EN EL MERCADO LABORAL (HIDALGO, MANUEL ALEJANDRO)
Los progresos de la tecnología y sus posibles efectos en el mercado laboral son una preocupación que ha acompañado a la sociedad durante siglos a lo largo de su evolución. De un tiempo a esta parte, además, y debido al imparable impulso y crecimiento de tecnologías como la robótica o la inteligencia artificial, gran parte de la población se ha sumido en una suerte de pesimismo tecnológico. Existe la creencia de que el tsunami tecnológico nos lleva irremediablemente al desierto laboral. Y aunque nadie tiene la menor duda acerca de las enormes consecuencias que los avances actuales tendrán en el empleo del futuro, ¿realmente estamos abocados a un masivo desempleo derivado del progreso tecnológico? La respuesta es que no, toda vez que la tecnología elimina, ciertamente, un sinfín de profesiones, al mismo tiempo y tal y como nos demuestra la historia, acaba por crear más empleo del que elimina. Con una visión optimista, pero también profundamente informada, Manuel Hidalgo proporciona un análisis pormenorizado de todas las fuerzas que entran en conflicto para trazar un detallado mapa del empleo del futuro y nos describe cómo evolucionará el mercado laboral en los próximos años. Asimismo, nos propone las recetas necesarias para enfrentarnos al reto que el auge tecnológico supondrá para las futuras generaciones y nos explica qué debemos hacer para garantizar nuestra empleabilidad y qué medidas adoptar para preparar a nuestras empresas para el cambio que se avecina.