Era hermano de Moisés, a quien acompañó a lo largo y ancho del difícil desierto camino de la Tierra Prometida. Vino al mundo en los tiempos en los cuales el pueblo egipcio dominaba Israel. Poseía el don de la elocuencia e intentó convencer al faraón para que dejara en libertad al pueblo israelita. A pesar de su labia, no consiguió su propósito y los dos hermanos retaron al faraón con la amenaza de las plagas. Al cumplirse las predicciones, Moisés y su hermano partieron hacia la Tierra Prometida. Aarón fue nombrado sacerdote para ofrecer sacrificios a Dios por los pecados del pueblo. Le sucedió en el cargo su hijo Eleazar.
