Una mano robótica que toca el piano con inteligencia humana

Una mano antropomórfica de esqueleto suave que explota modelos condicionales para tocar el piano

(…) En este artículo, consideramos la dinámica pasiva de sistemas mecánicamente complejos, como una mano de esqueleto, como un enfoque para mejorar la adaptabilidad, la destreza y la riqueza de la diversidad de comportamiento de estos manipuladores robóticos. Con el uso de tecnologías de impresión tridimensional multimateriales de última generación, es posible diseñar y construir estructuras pasivas complejas, a saber, una mano esquelética antropomórfica compleja que muestra rigidez mecánica anisotrópica. (…)

Fuente de la investigación https://robotics.sciencemag.org/content/3/25/eaau3098