Nació en Gandía (España) en 1510 en el seno de una familia ducal. El emperador le dio el título de marqués, se casó con 19 años y tuvo ocho hijos. Desempeñó cargos políticos relevantes en la corte del Emperador Carlos V, sin embargo, llevó una vida ejemplar. Después de la muerte de la Emperatriz Isabel, sufrió una transformación interior y llegó a despreciar la vanidades de la corte. Su esposa falleció en 1546. Entonces, entró en la Compañía de Jesús de la que llegó a ser superior general. Gobernó de una manera humilde y sabia e impulsó notablemente la expansión misionera. Murió en Roma el 1 de Octubre de 1572 y fue beatificado en 1624 y canonizado en 1671. Se trató de uno de los primeros grandes apóstoles de la Compañía de Jesús.