Nació en Gandía (España) en 1510 en el seno de una familia ducal. El le dio el título de marqués, se casó con 19 años y tuvo ocho hijos. Desempeñó cargos relevantes en la corte del Emperador Carlos V, sin embargo, llevó una vida . Después de la muerte de la Emperatriz Isabel, sufrió una y llegó a despreciar la vanidades de la corte. Su esposa falleció en 1546. Entonces, entró en la Compañía de Jesús de la que llegó a ser superior general. Gobernó de una manera humilde y sabia e impulsó notablemente la expansión misionera. Murió en Roma el 1 de Octubre de 1572 y fue beatificado en 1624 y canonizado en 1671. Se trató de uno de los primeros grandes de la Compañía de Jesús.